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Sistema visual do robô

Em um sistema de visão complexo, hardware e software precisam de muita interação de dados, e há um processo complexo para controlar a interação. Dados de outros hardwares externos, como datum de PLC, codificador e sensor fotoelétrico, também precisam participar do processo de processamento visual.

Diferentes tipos de sistema visual robô

Módulo Visual Robô 2D

  • Usando o sensor de imagem para coletar as imagens planas.

  • Usando algoritmo visual 2D para calcular os resultados correspondentes de acordo com as informações características das imagens planas.

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Robô Módulo Visual 3D

  • Usando câmera/sensor 3D para coletar informações 3D dos alvos.

  • Usando o algoritmo 3D para obter os resultados necessários.

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Diferença entre o módulo visual do robô 2D e 3D

1

A maior diferença entre a visão 3D e a tecnologia de visão 2D reside nos diferentes tipos de dados a serem processados.

2

No campo deVisão robô 3D, A data da nuvem de pontos 3D dos objetos sendo processados geralmente é coletada por sensores 3D, enquanto a tecnologia de visão 2D é usada principalmente para processar informações em imagens planas.

Como funcionam os sistemas de visão robótica?

Como funcionam os sistemas de visão robótica?
Como funcionam os sistemas de visão robótica?

Sob a estrutura de um sistema robótico guiado por visão designado porRobotphoenix, O detector de posicionamento da peça de trabalho detecta a posição dos objetos e envia um pulso de gatilho para a seção de captura de imagem. A seção de captura de imagem envia um pulso de partida para a câmera e sistema de iluminação de acordo com um procedimento predefinido e atraso. A câmera projetada porFabricantes de equipamentos robóticosInicia a digitalização de quadros e, em seguida, começa a digitalizar e exportar uma imagem de quadro. A parte de captura de imagem recebe sinal analógico e digitaliza por conversão analógico-digital. Parte de captura de imagem, em seguida, armazena imagens digitais. A CPU processa e obtém os resultados da medição e, em seguida, obtém funções como controlar a ação da linha de produção, posicionar ou corrigir o desvio de movimento e assim por diante.

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