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O manipulador de robô articulado de seis eixos usa o eixo rotativo (ou junta móvel) para carga, descarga e pós-processamento. Ele usa um eixo linear para reposicionar e pode fazer movimentos flexíveis como seres humanos. Tem seis graus de liberdade e o robô pode executar as instruções do operador. A maioria das operações pode ser realizada desde a rotação da peça de trabalho até a colocação e montagem complexa da peça de trabalho. A vantagem do tipo montado no trilho é que ele simplifica a configuração da ferramenta do terminal do braço. Em alguns casos, essas ferramentas podem ser compartilhadas entre execuções de peças. Este tipo deRobô de seis eixosManipulador é bastante flexível e pode tirar a peça de trabalho da parte superior ou lateral da máquina.
1. programável: A maior característica do robô industrial de seis eixos produzido porRobotphoenixÉ inicialização flexível, que é uma parte importante do sistema de fabricação flexível. O robô industrial pode ser reprogramado de acordo com as mudanças de seu ambiente de trabalho e peças de processamento, o que é adequado para a aplicação de linhas de produção de fabricação flexíveis com pequeno lote e múltiplas variedades e eficiência equilibrada.
2. humanização: robô industrial de seis eixos combina as características do robô e do ser humano. Na estrutura do robô industrial de 6 eixos, existem partes como caminhada humana, giro da cintura, braço grande, braço pequeno, pulso, pata, etc., e há computadores no controle. O sensor melhora a capacidade adaptativa do robô industrial para o ambiente circundante.
3. Universalidade: seis eixos geraisRobôs industriaisTenha boa versatilidade ao realizar tarefas diferentes. Claro, também existem robôs industriais especiais.
4. Mecatrônica: robô industrial de seis eixos é uma combinação de mecânica e microeletrônica-tecnologia mecatrônica. Os robôs industriais têm vários sensores para obter informações de ambiente externo e também têm inteligência artificial, como capacidade de memória, capacidade de compreensão da linguagem, capacidade de reconhecimento de imagem, raciocínio e capacidade de julgamento. Estes estão intimamente relacionados com a aplicação da tecnologia de microeletrônica, especialmente a aplicação da tecnologia de computador.
1. A velocidade rápida adota componentes leves e motor WeChat de alta potência, o que melhora a velocidade, encurtando assim o tempo de ciclo e melhorando a eficiência da produção.
2. alta precisão: o manipulador industrial de seis eixos adota redutor harmônico de alta qualidade e alto desempenho, para que ele possa ser repetidamente posicionado no projeto de operação para garantir a precisão.
3. boa vedação: todos os eixos são completamente selados, adequados para uso em ambientes agressivos com altos requisitos de vedação, como poeira, óleo, gás prejudicial e líquido.
4. Os seis eixosRobô articuladoÉ compacto em forma e relativamente grande em carga, o que reduz a interferência com equipamentos periféricos e tem forte capacidade de carga.
