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Robô Módulo Visual 3D

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3d vision systems for robots

O sistema de visão 3D para robôs é observar e perceber objetos em três dimensões. Ao obter informações importantes, como nuvem de pontos 3D de objetos, o sistema de visão 3D pode fornecer aos robôs informações precisas dos alvos no espaço.

Especificação do módulo visual do robô 3D


Z-direção Precisão

Veja chart1 abaixo

Campo de visão

Veja chart2 abaixo

Tipo de sensor

CMOS

Resolução RGB

1296 × 972

Resolução Ponto-nuvem

640 × 512

Taxa de quadros de nuvem de pontos

≤ 5Hz

Espaço de trabalho

300mm ~ 700mm

Peso

170g

Interface de data

Gige

Formato de arquivo de nuvem de pontos

PCD, PLY, TXT

Mapa de Grayscale

Suporte

Mapa de profundidade

Suporte

SDK

Janelas, Linux

Comprimento da linha de base

95mm

Classe Laser

Classe 1

Consumo de energia

5.6W

RGB

Suporte

Modo de gatilho

Gatilho macio/gatilho rígido


Características do robô módulo visual 3D

  • Detecção online de objetos em movimento rápido para obter suas formas e contrastes.

  • Elimine erros causados por verificações manuais.

  • Conseguir 100% de controle de qualidade on-line de componentes e montagem.

  • Minimize o ciclo de detecção e o período de recall.

  • Maximize a qualidade e a saída da produção.

  • Escolha ideal para verificar objetos de baixo contraste porque o contraste é inalterado.

  • Não é sensível a pequenas mudanças de iluminação ou luz ambiente.

  • É mais fácil configurar configurações de vários sensores para detecção de objetos grandes.

D200 Ponto-nuvem Z-direção Precisão

D200 Ponto-nuvem Z-direção Precisão

Campo de visão D200

Campo de visão D200

Desenho Técnico do Módulo Visual Robô 3D

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