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O robô de seis eixos da série Mantis autodesenvolvido é projetado para aplicações complexas que requerem vários graus de liberdade. Este robô de manuseio de material de 6 eixos tem forte flexibilidade e extensibilidade. Com design de espaço de movimento completo e funções de software ricas, ele pode atender a mais layouts de esquema e cenários de aplicativo.
Mantis480-A3 robô de seis eixos tem 6 eixos
Sua carga útil é de 3kg
Seu raio de trabalho é 480mm
Seu grau de proteção é IP54
Mantis480-A3 robô de seis eixos tem 6 eixos
Sua carga útil é de 3kg
Seu raio de trabalho é 480mm
Seu grau de proteção é IP54
Mantis830-A6 robô de seis eixos tem 6 eixos
Sua carga útil é de 6kg
Seu raio de trabalho é 830mm
Seu grau de proteção é IP54
Mantis1000-A7 robô de seis eixos tem 6 eixos
Sua carga útil é de 7kg
Seu raio de trabalho é 1000mm
Seu grau de proteção é IP54
Um robô de seis eixos possui vários servomotores integrados. Apresentado pelo braço do robô 6-Axis e programação, ele aciona diretamente os seis eixos das juntas para girar através dos redutores e polias de correia síncronas. Existem 6 graus de liberdade, incluindo rotação (eixo-S), braço inferior (eixo-L), braço superior (eixo-U), rotação do pulso (eixo-R), balanço do pulso (eixo B-B) e contra-rotação do pulso (eixo-T). A síntese de 6 juntas pode realizar o movimento 6-DOF da pinça TCP no final, que realiza muitas vantagens, como alta flexibilidade, grande carga útil e alta precisão de posicionamento e ganha o favor dos fabricantes de robôs de 6 eixos.
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