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Robô Controlador

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industrial automation and robotics
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O controlador de robô gorila, desenvolvido pela Robotphoenix, pode ser considerado um sistema integrado para multi-robôs e multi-eixos. Um controlador de robô pode completar o controle lógico, controle de ponto e controle de movimento de multi-robôs, eixos multi-servo e multi-atuadores. De acordo com os requisitos do aplicativo, diferentes tipos e números de robôs e servos de motor são razoavelmente configurados para realizar a solução completa de controle multi-eixos e multi-robôs por interação de dados rápida.

Características do controlador do robô

  • O controlador do robô gorila não é apenas um controlador de movimento, mas também um do sistema de controle da máquina que integra o processamento visual e o rastreamento da correia transportadora.

  • O módulo de controle de movimento é capaz de processamento algorítmico e controle de movimento da cinemática da máquina e planejamento de caminho.

  • O módulo visual inclui calibração visual, correspondência de modelos e processamento de imagens.

  • O módulo de rastreamento corresponde aos resultados de processamento visual e à situação de operação da linha transportadora externa e, em seguida, realiza o rastreamento dinâmico para realizar a conexão perfeita entre a máquina e a visão.

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