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O controlador do robô gorila não é apenas um controlador de movimento, mas também um do sistema de controle da máquina que integra o processamento visual e o rastreamento da correia transportadora.
O módulo de controle de movimento é capaz de processamento algorítmico e controle de movimento da cinemática da máquina e planejamento de caminho.
O módulo visual inclui calibração visual, correspondência de modelos e processamento de imagens.
O módulo de rastreamento corresponde aos resultados de processamento visual e à situação de operação da linha transportadora externa e, em seguida, realiza o rastreamento dinâmico para realizar a conexão perfeita entre a máquina e a visão.
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