Lobster185Z340D-T2X0-C Robô Wafer

Tipo

Dois-armados

Especificação aplicada

~ 300

Carga útil nominal

2KG

Grau de Liberdade

4

Faixa de movimento

Eixo de elevação (Z)

340mm

Eixo rotativo (T)

340reg

Eixo de alongamento (R)

360mm

Velocidade máxima

Eixo de elevação (Z)

400 mm/s

Eixo rotativo (T)

260graus/sec

Eixo de alongamento (R)

1500 mm/s

Características

1) Ambiente de sala limpa.

2) Comprimento robótico do braço: 135mm; 185mm.

3) A estrutura de dois braços encurta o tempo de operação da substituição da bolacha.

4) Sensor de mapeamento para detectar se existem bolachas, se sobrepostas ou inclinadas.

5) As especificações podem ser personalizadas de acordo com exigências.

Precisão de reposicionamento

± 0,1mm

Taxa de vazamento

-

Limpeza

Classe 100

Interface

I/O interface

4 entradas digitais configuráveis;

4 saídas digitais configuráveis;

8 entradas digitais gerais;

8 saídas digitais gerais;

(Re-extensível 8 entradas/saídas digitais).

Ethernet

1

USB

2

RS232/RS485

1

Protocolo de comunicação

Modbus-RTU/TCP, soquete

Comprimento do braço (R)

185mm

Curso vertical (Z)

340mm

Altura da tabela da máquina (H)

605mm

Comprimento do atuador (L)

Baseado na demanda

Altura da mesa à posição para baixo do traço (H)

250mm