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Robô de 4 eixos

O robô delta Bat-1 paralelo de alta velocidade e o Bat-m são representantes típicos do robô de 4 eixos, que é caracterizado pelo movimento translacional ao longo do eixo X, Y e Z no espaço tridimensional e movimento rotativo em torno do eixo-Z. Com a combinação de sistema de visão de máquina de alta precisão, o robô de quatro eixos, que é um tipo de robô Bat-C delta, é adequado para operações de produção de alta velocidade em alimentos, medicina e outras indústrias, e é usado principalmente para a montagem, manipulação e classificação de materiais leves, pequenos e dispersos.

Diferentes tipos de robô de 4 eixos

Python450-B6 Robô SCARA
  • O comprimento combinado do braço do robô 1 ° e do braço 2 ° é de 450mm.

  • A carga útil é de 3kg a 6kg.

  • Montagem no chão.

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Python550-B6 Robô SCARA
  • O comprimento combinado do braço do robô 1 ° e do braço 2 ° é de 550mm.

  • A carga útil é de 3kg a 6kg.

  • Montagem no chão.

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Python650-B6 Robô SCARA
  • O comprimento combinado do braço do robô 1 ° e do braço 2 ° é de 650mm.

  • A carga útil é de 3kg a 6kg.

  • Montagem no chão.

Leia mais
Python550C-B6 Robô SCARA
  • O comprimento combinado do braço do robô 1 ° e do braço 2 ° é de 550mm.

  • A carga útil é de 3kg a 6kg.

  • Montagem de teto.

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Python550F-B3 Robô SCARA
  • O comprimento combinado do braço do robô 1 ° e do braço 2 ° é de 550mm.

  • A carga útil é de 1kg a 3kg.

  • Montagem de teto.

Leia mais
Python850-B10 Robô SCARA
  • O comprimento combinado do braço do robô 1 ° e do braço 2 ° é de 850mm.

  • A carga útil é de 5kg a 10kg.

  • Montagem no chão.

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Python800W-S1 Robô SCARA
  • O comprimento combinado do braço do robô 1 ° e do braço 2 ° é de 850mm.

  • A carga útil é de 0,5 kg a 1kg.

  • Montagem lateral.

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BAT800-S3 Delta Robô
  • Carga máxima 3kg.

  • Diâmetro do espaço de trabalho 800mm.

  • Re-posicionamento precisão 0,08mm.

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BAT1100-S3 Delta Robô
  • Carga máxima 3kg.

  • Diâmetro do espaço de trabalho 1100mm.

  • Re-posicionamento precisão 0,03mm.

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BAT1300-S6 Delta Robô
  • Carga máxima 6kg.

  • Diâmetro do espaço de trabalho 1300mm.

  • Re-posicionamento precisão 0,08mm.

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BAT1600-S6 Delta Robô
  • Carga máxima 6kg.

  • Diâmetro do espaço de trabalho 1600mm.

  • Re-posicionamento precisão de 0,1mm.

Leia mais
BAT800M-E3 Delta Robô
  • Carga máxima 3kg.

  • Diâmetro do espaço de trabalho 800mm.

  • Re-posicionamento precisão 0,08mm.

Leia mais
BAT1100M-E3 Delta Robô
  • Carga máxima 3kg.

  • Diâmetro do espaço de trabalho 1100mm.

  • Re-posicionamento precisão 0,08mm.

Leia mais
BAT2000M-S15 Delta Robô
  • Carga máxima 15kg.

  • Diâmetro do espaço de trabalho 2000mm.

  • Re-posicionamento precisão de 0,1mm.

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Design e controle do robô de 4 eixos

1

EmboraRobotphoenixTêm modelos de 4 eixos em robôs delta e robôs SCARA, geralmente robôs de 4 eixos referem-se a "Braço Robô de Montagem de Conformidade Seletiva". Ou seja, a parte do braço de um robô de quatro eixos pode se mover livremente em um plano geométrico.

2

Este design único doRobôs industriaisTorna um robô de quatro eixos muito rígido, o que o torna capaz de alta velocidade e trabalho altamente repetível. Em aplicações de embalagem, o robô SCARA de quatro eixos se destaca em tarefas de busca e localização em alta velocidade e outras tarefas de manuseio de materiais.

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